Fenomenul prin care lumina se întoarce în mediul din care a provenit, atunci când întâlneşte suprafața de separare cu un alt mediu, se numeşte reflexie.

Fasciculul incident este acel fascicul de lumină care se propagă spre suprafața de separare dintre două medii.

Fasciculul reflectat este acel fascicul de lumină care se întoarce în mediul 1 (priviți figura) după reflexie. Acesta este simetric cu fasciculul incident față de perpendiculara pe oglindă în punctul I, numit punct de incidență.

Oglinda plană este o suprafață plană, foarte netedă care separă două medii, notate cu 1 și 2. Aceasta se realizează în general prin depunerea unui strat foarte subțire, metalic (de exemplu, argint), pe o suprafață plană (de exemplu, sticlă).

În mod corespunzător, razele care ajung pe oglindă, respectiv se reflectă pe suprafața sa (observați figura) sunt numite: rază incidentă şi rază reflectată. Raza incidentă și raza reflectată se află în același plan.

Obiectul și imaginea sa sunt simetrice față de oglindă și se află la distanțe egale față de aceasta.

Oglinzile sunt aplicații practice ale reflexiei luminii.

Dacă reflexia se produce pe o suprafață cu neregularități, fasciculul incident nu mai rămâne paralel după reflexie. În acest caz, reflexia se numește difuză, iar imaginea formată nu are contururi clare.